1、工業機械手本體：智能機器人的機械設備本體組織大部分分成兩類，一類是實際操作本體組織，它相近人的胳膊和手腕子，另一類為挪動型本體構造，關鍵完成挪動作用，流行的工業機械手本體生產商有海德漢、ABB、安川機器人、庫卡等。
2、驅動伺服模塊：伺服模塊的功效是使驅動模塊驅動關節并推動負荷按預訂的運動軌跡健身運動。已普遍選用的驅動方法有：液壓機伺服驅動、電動機伺服驅動，氣動式伺服驅動，銷售市場上流行的伺服電機生產廠家有安川機器人、三菱、松開等。
3、數控機床：各關節伺服驅動的命令值由主計算機測算后，在各取樣周期時間得出。智能機器人一般選用主計算機與關節驅動伺服計算機二級計算機操縱，計算機自動控制系統包含電動機驅動手機軟件和運動軌跡監控軟件。
4、傳感技術系統軟件：除開關節伺服驅動系統軟件的部位傳感器(稱之為內部傳感器)外，還必須配搭視覺效果、力覺、觸感、貼近等各種類型的傳感器(稱之為外界傳感器)。
5、輸出/鍵入系統軟件插口：以便與附近系統軟件及相對實際操作開展聯網與回復，會對外開放各種各樣串行通訊接口和人機對戰通訊設備。