雖然焊接機器人本身擁有非常完善的控制系統，但每臺焊接機器人作為一個獨立的自動化設備系統，
在一條生產線或一個生產系統中永遠都只是一個從屬的工作站，必須要有相應的外部控制裝置對其
進行遠程控制，以適應自動化流水作業生產線上各種自動化設備之間同步、有序的生產要求。
    焊接機器人常用的相關控制裝置有可編程序控制器和在線監控裝置?？删幊炭刂破鲗ιa線上包括焊
接機器人在內的各種自動化設備的工作進行協調與配合，從而有序地實現生產過程的自動化。在線
監控裝置是操作者與生產系統之間的人機接口，它從生產系統中采集實時數據，并可以有條件地對
生產數據進行實時修改，因而達到實時監視生產線現場情況、遠程實時控制生產線運行的目的。使
用在線監控裝置能夠方便地發出作業指令，啟動或停止包括焊接機器人在內的所有自動化設備，并
實時了解生產系統的狀態。