2017年，配合機器人（cobots）初步引領機器人商場增加。關節機器人也稱關節手臂機器人或關節機械手臂，是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一，適合用于諸多工業領域的機械自動化作業。焊接機器人從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇。依據BIS Research的研究數據閃現，到2021年，配合機器人的商場銷量將到達15萬臺，銷售額有望增至20億美元。一些產業初步將引入配合機器人作為尋求新的主動化將來的一種方法。 配合機器人矛頭畢露的起因是它們能在原來全部由人工結束的作業范疇中施展作用。因為配合機器人固有的保險性，如力反饋跟碰撞檢測的應用，人與配合機器人并肩配合的保險性將得以保障。優傲機器人公司（Universal Robots）是配合機器人的領導廠商之一，該公司近期宣布的一份白皮書列舉了配合機器人最常見的七大應用處景。 拾取跟放置 圖：一種典范的拾取跟放置機器人。機器人能識別整機跟物體，并對其進行包裝。
對工人來說，手動拾取跟放置應是當今重復性最高的任務之一了。自動化工作站與自動化專業屬于智能制造時代低成本創業專業。焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的產業機器人。依據國際標準化組織（ISO）產業機器人屬于標準焊接機器人的定義，產業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動把持操作機（Manipulator），存在三個或更多可編程的軸，用于產業主動化范疇?？菰锼讱獾牟僮骱芎唵螌е鹿と顺鲥e，而高度重復的肢體動作也簡單導致身材的操勞跟迫害。從拾取跟放置任務初步應用配合型機器人對于削減工人的重復勞動是一個很好的初步。拾取跟放置任務是指將工件拾取并放置在另一地址。實際生產中可能應用這項操作從托盤或傳遞帶上拾取物品，用于包裝或分揀。從傳遞帶上拾取還須要進步的視覺體系支撐。拾放類的配合機器人須要一個結束履行器來抓取物體，可能是夾具或真空吸盤設備。 設備照顧 設備照顧須要工人在數控機床、注塑機或其余類似設備前長期站破，以時刻留神思器的運行須要，比方調換刀具或彌補資料。這一進程對于操作員來說，耗時漫長、無比俗氣。這種情況下，應用配合機器人不僅讓員工解放了出來，而且一臺配合機器人可能維護多臺機器，進步了生產率。照顧類的配合機器人請求存在針對特定設備的I／O對接硬件。這些硬件提示機器人何時進入下一周期的生產或何時須要彌補資料。 包裝碼垛 產品的包裝跟碼垛歸于拾取跟放置類別里的一個子類。產品脫離工廠車間之前須要為運送進行恰當準備，包含縮短包裝、箱體設備跟裝載、箱體收拾、放置托盤準備發運。這品種型的作業重復率高，且包含一些小型負載，十分合實用配合機器人取代人作業業。疾速的產品調換是凹凸生產量混淆的批量生產型企業的業務要害所在。這項應用請求應用傳遞帶跟蹤，以同步機器人跟傳遞帶的活動。對于外形不一致的產品，應用時還須要結合視覺體系。 加作業業 圖：優傲機器人是少量能供給專門的焊接結束器履行器的廠商之一。其余配合機器人還存在針對不同加工任務的不同結束履行器，例如各種膠水調配器等。 加作業業是指任何須要應用貨色操作工件的作業進程。配合機器人常用于膠合處理、調配跟焊接進程。這其間的每種加工任務都請求應用貨色重復結束固定途徑。這些任務假設應用新員工須要投入很多時刻進行操練，才干到達制品請求。而應用配合機器人后，可能通過在一臺機器人上結束編程后拷貝給其余機器人。配合機器人一起還處理了工人結束的精度跟重復操作的問題。傳統的焊接機器人體系，個別須要操作人員存在十分專業的機器人編程跟焊接常識。 而配合機器人體系的上風是，簡化編程，僅僅通過地址跟方位記錄的方法或傳統的CAD／CAM編程就可能結束，簡化了機器人編程，讓僅有焊接經歷的工人也能結束配合機器人的編程。選用Polyscope的接口可能幫助堅持平穩的TCP速度，保障了機器人可能以牢固的速度投入資料。這種情況依據固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏品種的不同，機器人應用的結束器履行器也各不雷同。 精加作業業 人工進行的精加作業業有必要應用手動貨色而且作業進程個別很吃力。貨色所產生的轟動也可能導致操作人員受傷。配合機器人可能供給精加工所需的力度、重復性跟正確度。機器人可能結束的精加工類型包含拋光、研磨、去毛刺。機器人可能通過手動示教或盤算機編程的方法教養機器人結束相應動作。配合機器人所存在的力操控體系使機器人更加經用。通過結束履行器或內置的力傳感設備，可能結束對不同標準整機的精加工。 品質檢測 圖：Alicona應用三維景象檢測相機，結合UR系列配合機械手臂可能簡潔便利的進行視覺檢測。 終極，配合機器人還可能對整機進行品質檢測。這一進程個別包含對制品整機的全面檢測、對精巧加工件攝影高辨別率圖片檢測、整機與CAD模型的對比否定。固定多個高辨別率攝像頭在配合機器人上可能將品質檢測進程進行主動化，疾速獲得檢測結果。應用配合機器人進行檢測可獲得高品質的檢測，更加正確的生產批次。結束檢測須要設備存在高辨別率攝像頭的結束履行器、視覺體系跟軟件。
